Q32系列履带抛丸清理机是国内自行开发的产品，后经各生产厂在规格上进行扩展，在结构上局部改进，形成目前的规格齐全的系列产品。本系列设备结构区别主要如下：
    1.抛丸器。各厂都采用自行研制或改进的高效抛丸器，普遍加大了抛丸量。
    2.履带材质。在采用橡胶的机型中，Q326B和Q329采用国外的耐磨橡胶履带，另外，Q328等机型一种规格有两种材质，由用户自选。
    3.清理室门形式及驱动方式。Q326等小规格机型为手动单扇门；Q327设置气动升降门和手动单扇门两种形式，由用户自选；Q328采用升降门，但气动或电动由用户选择；Q3210等大规格机型为电动升降门。
    4.除尘器。Q326(B、C、N)型全套设备中包括布袋除尘器，其他规格一般不包括，但可以根据用户要求提供。除尘器一般为分立的柜式机组。Q326B型的除尘器、电控柜与主机一体化，结构紧凑、操作方便、底部结构简单，便于维修。